插齿机主要包括以下几种类型‌：

‌立式插齿机‌：这是最常见的插齿机类型，主要用于加工多联齿轮和内齿轮。立式插齿机有两种工作形式：刀具让刀和工件让刀。高速和大型插齿机通常使用刀具让刀，而中小型插齿机则常用工件让刀。立式插齿机的工作原理是插齿刀作上下往复切削运动，工件则在工作台上作旋转运动，并通过横向移动实现径向切入运动‌

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‌卧式插齿机‌：这种插齿机具有两个独立的刀具主轴，水平布置作交错往复运动，主要用于加工无退刀槽人字齿轮和各种轴齿轮等。卧式插齿机的加工精度较高，表面粗糙度可达Ra0.63~0.32μm‌

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‌高速插齿机‌：这种插齿机采用硬质合金插齿刀，刀具主轴的冲程次数可达2000次/分，适用于加工中、小模数和中、小直径的齿轮。高速插齿机采用静压轴承和静压滑块，减少冲击，提高加工效率‌

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‌梳齿刀插齿机‌：使用梳齿刀进行加工，工件作相应的转动，并在平行于梳齿刀节线方向上作直线运动，两者构成展成运动。这种插齿机适用于加工外啮合直齿、斜齿与人字齿轮，特别适用于较大模数的齿轮加工‌

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‌插齿机的应用场景和功能‌：

插齿机主要用于加工直齿、斜齿圆柱齿轮以及其他齿形件。它可以加工多联齿轮、内齿轮、齿条、非圆齿轮、不完全齿轮和内外成形表面等。加工精度可达7~5级，最大加工直径可达12米。插齿机的应用场景包括职业教育、企业培训和工业展览等，用于演示齿轮加工过程、技能培训和工艺改进实验‌