齿轮加工机床主要包括以下几种类型‌：

‌圆柱齿轮加工机床‌：这类机床用于加工圆柱齿轮，具体包括：

‌滚齿机‌：用于切削圆柱齿轮的外圆。

‌插齿机‌：用于切削圆柱齿轮的内孔。

‌剃齿机‌：用于精加工圆柱齿轮。

‌磨齿机‌：用于高精度加工圆柱齿轮‌

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‌锥齿轮加工机床‌：这类机床用于加工锥齿轮，具体包括：

‌刨齿机‌：用于切削锥齿轮的外圆。

‌铣齿机‌：用于切削锥齿轮的内孔。

‌拉齿机‌：用于切削锥齿轮的齿槽。

‌珩齿机‌：用于精加工锥齿轮表面‌

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此外，还有一些辅助设备，如齿轮倒角机和淬火机等，用于处理齿轮的倒角和热处理‌