‌机械零部件加工的主要类型包括以下几种‌：

‌车削加工‌：车削是利用车床对零件进行加工的一种方法。工件绕自身轴线旋转，刀具沿平行于旋转轴线的运动切削出内、外圆柱面。车削还可以加工锥面、螺纹、端面等，具有较高的生产率和稳定的切削过程‌

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‌铣削加工‌：铣削是通过旋转的多刃刀具对工件进行切削的工艺。铣削可以制造平面、凹凸面、齿轮等复杂形状的零件。铣削包括平面铣削、立铣、端铣、齿轮铣削等多种方式，适用于不同的加工需求‌

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‌磨削加工‌：磨削是利用磨具逐渐去除工件表面材料的过程，常用于制造高精度和高表面质量的零件，如模具、精密机械部件和工具。磨削包括平面磨削、外圆磨削等类型‌

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‌钻削加工‌：钻削是在钻床上进行的工艺，主要用于各类内孔的加工。钻削的精度相对较低，通常需要后续的扩孔和铰孔来提高精度和表面质量‌

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‌拉床加工‌：拉床用于加工内孔和螺纹，特别适用于加工行星减速机的齿圈和RV减速机的针齿壳内齿槽等零部件‌

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‌其他特殊加工方法‌：如线切割、电火花加工等，适用于特殊材料和复杂形状的加工需求‌

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‌不同机械加工工艺的应用场景和优缺点‌：

‌车削加工‌：适用于圆柱形零件的加工，如轴和套筒。优点是生产率高、过程稳定，缺点是对复杂形状的加工能力有限‌

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‌铣削加工‌：适用于平面、凹凸面和齿轮的加工。优点是灵活性高，适用于多种形状的加工，缺点是切削过程可能产生振动，影响表面质量‌

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‌磨削加工‌：适用于高精度零件的加工。优点是精度高，缺点是生产率相对较低‌

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‌钻削加工‌：适用于内孔的加工。优点是设备简单，缺点是精度较低，需要后续加工‌

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‌拉床加工‌：适用于内孔和螺纹的精密加工。优点是加工精度高，缺点是设备成本较高‌

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