GPS系统由三大部分组成，具体如下：

1. ‌空间部分（卫星星座）‌

‌组成‌：由24-32颗中地球轨道（MEO）卫星构成，分布在6个轨道面，轨道高度约20,200公里，确保全球覆盖。

‌功能‌：卫星持续广播导航信号，包含位置、时间等信息，并接收地面控制站的指令。

‌设计特点‌：卫星分布保证地球上任意一点至少同时观测到4颗卫星，以实现三维定位。

2. ‌地面控制部分（监控系统）‌

‌主控站‌：位于美国科罗拉多州，负责监控卫星状态、计算轨道参数并上传指令。

‌监测站‌：全球分布5个监测站，实时收集卫星数据以支持主控站。

‌地面天线‌：向卫星发送修正指令，确保轨道和时钟精度。

3. ‌用户设备部分（接收机）‌

‌设备类型‌：包括手持终端、车载导航仪、智能手机等。

‌功能‌：捕获卫星信号，通过计算传播时间解译导航电文，实时输出位置、速度和时间信息。

‌补充说明‌：

其他主流定位系统（如中国北斗、欧盟伽利略）结构与GPS类似，但卫星数量和轨道设计可能不同。

GPS的差分技术可进一步提升定位精度，但需依赖地面增强系统。