根据中国现行法规和标准，非机动车主要包括以下类型，需满足以人力或畜力驱动，或符合国家特定动力标准的车辆：

一、核心类型

‌自行车‌

完全依靠人力驱动的两轮车辆，是最常见的非机动车类型。

‌电动自行车‌

需同时满足以下国家标准：

最高设计时速≤25km/h；

必须配备脚踏骑行功能；

空车质量≤55kg（部分地方标准可能更严）。

注：超标电动车（如时速>25km/h）归类为机动车（电动摩托车）。

‌三轮车‌

包括人力三轮车及符合标准的电动三轮车（如快递/外卖专用备案车）。

‌残疾人机动轮椅车‌

专为下肢残疾人设计，需满足：

时速≤15km/h；

经残联认证并贴标识；

禁止载人或营运。

二、其他类型

‌人力车/畜力车‌：如手推车、马车等传统交通工具；

‌滑板车‌：包括电动滑板车（需符合地方管理规范）；

‌特殊备案车辆‌：如部分城市允许的快递/外卖专用电动车（需统一标识和备案）。

三、常见误区

‌电动轻便摩托车‌（挂蓝牌）和‌电动摩托车‌（挂黄牌）属于机动车，需驾驶证并走机动车道；

非机动车需在非机动车道行驶，无专用道时靠右侧通行，时速一般限制为15公里以下。