家畜是指被人类驯化饲养并控制繁殖的动物，根据定义范围可分为狭义和广义两类：

一、狭义家畜（哺乳动物）

主要包括以下常见物种：

‌猪‌：古杂食类哺乳动物，分为家猪和野猪，驯化历史超万年。

‌牛‌：包括家牛、黄牛、水牛和牦牛，最初以役用为主，后向肉乳专门化发展。

‌羊‌：山羊和绵羊，与中国传统文化渊源深厚，影响饮食、礼仪等。

‌马‌：约4000年前驯化，曾是农业、军事主要动力，现多用于马术运动。

‌驴、骆驼‌：耐旱役用动物，骆驼可长时间不饮水。

‌家兔‌：由野生穴兔驯化而来，先秦时期已引入中国。

‌猫、狗‌：伴侣动物，狗驯化时间早（1.5万至4万年前），猫未完全驯化。

二、广义家畜（含家禽）

传统“六畜”概念中还包括鸟类：

‌鸡‌：最早驯化的家禽之一，与猪、狗同为杂食性，驯化与人类文明同步。

‌鸭、鹅等‌：部分定义中被归类为家禽而非家畜。

补充说明

‌其他局部驯化动物‌：如亚洲象（泰国、印度）、猎豹（非洲狩猎用）、羊驼（南美洲）等。

‌非家畜类‌：鱼类、昆虫等通常不被视为家畜。